新产品+新场景引领机电一体化行业发展

　　公司是一家专门干精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品有谐波减速器、机电一体化执行器、精密零部件和智能自动化装备等，大范围的应用于智能机器人、数字控制机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。自2003年开始，公司核心团队从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究，于2020年登陆科创板上市。

　　公司经过多年发展，凭借先进的研发技术及工艺水平、规模化生产制造能力，在国内市场已逐步实现了对国际大品牌（哈默纳科、纳博特斯克等）的进口替代，取得了较高的市场占有率和客户渗透率，成长为行业内的领军企业。

　　公司已通过ISO9001及ISO14001国际质量体系认证，并且为我国多项精密减速器领域国家标准主要起草单位。为逐步提升公司产品核心竞争力，加速国产替代进程，助力公司战略布局，公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一代谐波啮合“P齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术、轴承优化、独特材料改性技术、齿廊修行优化技术、协同高效润滑技术及超精密制造加工工艺等核心技术。

　　工信部于2023年印发《人形机器人创新发展指导意见》，清晰画出人形机器人战略路线年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给；到2027年，人形机器人技术创造新兴事物的能力明显提升，形成安全可靠的产业链、供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态。为满足智能机器人对产品高扭矩密度、高刚性与高动态响应等全新应用需求，公司针对谐波减速器微型化、轻量化、高扭矩、高负载、长寿命等性能进行了进一步的迭代提升。公司基于DNG耐冲击长寿命柔性轴承、一种高强度柔轮优化、超小阻尼谐波减速器等创新研发技术，开发出系列化超长寿命、超轻超小型谐波减速器，精度保持寿命位居国际领先水平，并具有大承载、高效率、抗冲击能力强等特性，公司谐波减速器产品已全系列覆盖智能机器人旋转模组的相关需求。投资建议

　　1）技术研发突破没有到达预期；2）下游需求没有到达预期；3）核心技术人员流失；4）原材料成本大幅度波动影响毛利率；5）机器人发展没有到达预期的风险。

　　证券之星估值分析提示绿的谐波盈利能力平平，未来营收成长性良好。综合基本面各维度看，股价偏高。更多

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